水肥机自动控制系统的介绍

  1、软件设计

      系统软件设计主要包括上位机人机界面软件和下位机控制软件的设计。

   2、人机交互软件

      人机界面是操作员与下位机（PLC）之间的通信平台，用于实现操作员与计算机控制系统之间的信息交互。 人机界面用于显示下位机（PLC）的I/O状态和各种系统信息，接收操作者设置的各种命令和参数，并传送给下位机（PLC）。 在综合考虑系统的成本效益和可靠性的基础上，人机界面软件采用编程软件WinCC-flexible编写。 系统主菜单由手动/自动控制、历史数据查询及曲线、报警查询及系统介绍界面组成，人机界面友好。 在设备自控界面，可以设置EC值和pH值参数，设置循环水泵的工作时间。 同时可以实时显示EC、PH、水压等传感器数据。 实现PLC与上位机软件的人机通讯和信息交互。

 3、下位机控制软件

       下位机控制软件采用Step 7-Micro/WIN编程软件进行编程。 该软件是控制系统的核心。 在PC机上在Step 7-Micro/WIN编程环境下用梯形图的方法进行编程，调试编辑后下载到PLC中。 主要实现的功能如下：

      (1)系统采集的主要参数包括EC值、pH值、压力和回水池水位。 由于系统EC值和pH值波动范围大，变化速度快，如果传感器

      失效导致系统营养液浓度和pH值超过设定范围，影响作物生长，严重时甚至导致作物歉收。 因此，系统的EC值和pH值传感器各有两个检测回路。 一个信号数据用作系统控制参数，另一个信号数据用作监控信号。 如果两个传感器的检测数据差异过大，超过一定范围，则确定其中之一。 当传感器发生故障时，会发出报警信号，从而降低系统因传感器故障而误操作的概率。

      (2)当EC值超过上限或pH值超过下限时，向回水池加水，促使系统的EC值和pH值恢复到正常值范围。 如果此时回水池水位处于高位，系统会报警并提醒管理人员进行应急处理，系统将在不添加高浓度营养液和酸液的情况下提供灌溉用水。 种植面积。

      (3)系统在多个灌区同时工作时，采用轮灌方式。 如果在灌溉过程中系统出现压力过高或过低的异常情况，系统会发出管道堵塞或漏水警告。

      (4)在手动控制方式下，系统的可控部分由操作者的经验来控制。 但循环水泵与分灌区电磁阀之间存在联锁关系，即灌区至少一个电磁阀打开后循环水泵才会开始工作，以防止 系统没有水回路导致压力过大和设备损坏。